本实用新型公开了一种制动蹄块的自动上胶机，依次包括送料机构、上胶机构、转送机构和固化机构，送料机构包括载物台，载物台上设置有护板，护板末端设置有双侧定位夹和定位组件；上胶机构包括定位座，定位座的四周设置有弧形上胶器和直线上胶器，上方设置有带夹持臂组的夹持导轨，夹持臂组包括送料夹持臂和转送夹持臂；转送机构包括转送滑轨和移动座，转送滑轨末端设置有推动杆；固化机构包括热固化箱，所述热固化箱始端设置有排列架，内部设置有出料输送带。本实用新型自动化程度高，上胶粘合后直接传送到加热固化设备，上胶粘合和加热固化一气呵成，生产连贯性好，提高生产效率，避免运输过程中造成的脱胶或移位，改善产品生产质量。1.制动蹄块的自动上胶机，其特征在于：依次包括送料机构、上胶机构、转送机构和固化机构，所述送料机构包括设置有传送带的载物台(1)，所述载物台(1)上设置有用于制动蹄块直立放置的护板(2)，所述护板(2)末端设置有双侧定位夹(3)，所述双侧定位夹(3)下游设置有定位组件；所述上胶机构包括放置制动蹄块的定位座，所述定位座的前后两侧设置有弧形上胶器(7)，所述定位座左右两侧设置有直线上胶器(8)，所述定位座上方设置有夹持导轨(13)，所述夹持导轨(13)上设置有夹持臂组，所述夹持臂组包括送料夹持臂(14)和转送夹持臂(15)；所述转送机构包括转送滑轨(18)，以及设置在转送滑轨(18)上的移动座(19)，所述转送滑轨(18)末端设置有将制动蹄块推送至固化机构的推动杆(21)；所述固化机构包括热固化箱(22)，所述热固化箱(22)始端设置有与推动杆(21)位置对应的排列架(23)，所述热固化箱(22)内设置有出料输送带(24)。